農民日報全媒體記者　魯明　周桐

無(wú)人操作的智能農機，徐徐穿行于蘋(píng)果園中，邊走邊向兩側噴灑水霧，恍若兩只張開(kāi)的翅膀，輕松掠過(guò)兩米多高的蘋(píng)果樹(shù)……這是記者日前在甘肅省平?jīng)鍪徐o寧縣舉行的北斗智能果園綜合管理機樣機投放暨現場(chǎng)演示培訓活動(dòng)中看到的一幕。

蘋(píng)果產(chǎn)業(yè)是甘肅的八大特色產(chǎn)業(yè)之一，研發(fā)高效、安全、低碳、智能作業(yè)的新型農機裝備成為甘肅提升蘋(píng)果產(chǎn)業(yè)機械化水平的當務(wù)之急?！?020年以來(lái)，針對果園農家肥深施、果園除草、果園植保、蘋(píng)果采摘等環(huán)節機械化短板問(wèn)題，我們組織實(shí)施林果農機裝備補短板行動(dòng)和農機一體化試點(diǎn)，加快推進(jìn)果園機械化水平提升?！备拭C省農業(yè)農村廳農業(yè)機械化管理處處長(cháng)劉文武說(shuō)。

為破解農機研發(fā)制造、熟化定型和推廣應用難題，農業(yè)農村部等部委將甘肅納入國家“一大一小”農機先導區建設試點(diǎn)省份，明確江蘇協(xié)同甘肅建設丘陵山區適用小型機械研發(fā)制造推廣應用先導區，重點(diǎn)探索丘陵山區適用小型機械研發(fā)制造、熟化定型、推廣應用“三位一體”的新機制新模式。此次投放的北斗智能果園綜合管理機樣機就是南京農業(yè)大學(xué)工學(xué)院聯(lián)合無(wú)錫卡爾曼公司牽頭研制生產(chǎn)的。

“甘肅的一位老果農曾跟我們說(shuō)，‘機器要是能像人一樣認路、會(huì )避障，還能打藥施肥一把抓，那才叫真幫忙’，這句話(huà)是我們立項的初心?！蹦暇┺r業(yè)大學(xué)工學(xué)院教授汪小旵說(shuō)，2024年，在甘肅省農機研發(fā)制造推廣應用一體化試點(diǎn)項目的支持下，南京農業(yè)大學(xué)聯(lián)合無(wú)錫卡爾曼公司、甘肅農業(yè)大學(xué)、甘肅省農業(yè)機械化技術(shù)推廣總站組建了一支“農機+智能+農藝”的跨學(xué)科團隊。

為了研制果園綜合管理機，汪小旵團隊在靜寧、莊浪、秦安等8個(gè)縣區建立了30個(gè)試驗點(diǎn)。在合水縣紅富士蘋(píng)果園開(kāi)展的田間測試中，北斗智能果園綜合管理機實(shí)現噴幅8.2米、爬坡能力35°、作業(yè)精度2.5厘米，表現優(yōu)異。

甘肅農業(yè)大學(xué)教授趙武云介紹，北斗智能果園綜合管理機以增程式新能源動(dòng)力底盤(pán)為核心，搭載“北斗導航+慣性導航+激光雷達+雙目相機”多源融合控制系統，具備自動(dòng)導航、障礙識別、路徑規劃、自主作業(yè)等功能，實(shí)現果園作業(yè)全過(guò)程的智能化與電動(dòng)化。

“我們計劃在8個(gè)蘋(píng)果主產(chǎn)縣區投放熟化樣機70臺，今年兩批共投放熟化樣機50臺，依托30個(gè)應用主體開(kāi)展多工況試驗驗證，通過(guò)問(wèn)題反饋再改進(jìn)完善，明年再投放20臺，力爭經(jīng)過(guò)三輪的熟化改進(jìn)，實(shí)現產(chǎn)品定型和推廣應用?！眲⑽奈湔f(shuō)?！?/p>

相較人工作業(yè)，機械化打藥和施肥效率提高2倍以上，單畝作業(yè)成本降低約40元，每臺機具年均可為果農節約成本5.5萬(wàn)元?！壁w武云說(shuō)，北斗智能果園綜合管理機的成功研制與示范推廣，標志著(zhù)甘肅果業(yè)機械化、智能化水平邁上新臺階。